玻璃表面質量問題直接影響產品的質量及后期的用戶使用。越來越多的企業開始重視玻璃在線生產的過程的表面缺陷檢測控制。由于受生產工藝、環境等因素的影響，玻璃在生產過程中表面很容易出現晶點、劃傷、污點、雜質、黑點、凝塊等瑕疵，玻璃蓋板生產工藝就更加復雜，特別是進入2.5D和3D蓋板時代后，由于導入了更多更復雜的工序以及最終客戶對外觀要求的不斷提高，在生產過程中無可避免的會產生各種各樣類特征不同的缺陷，常見的有劃痕、 凹坑、 絲印不良、 雜質、異色等外觀缺陷。

此前的檢測手段多依賴于人眼手工，質檢員在強光下反復翻看檢查，速度大概為35-36秒/片，檢測缺陷精度不高，主要根據個人經驗判斷，難以量化和標準化，檢測結果不穩定，而且長時間檢測容易疲勞，漏檢率也比較高，瑕疵品流出會影響整體良品率，難以達到下游模組廠商需求。強光下的檢測工作不僅給質檢工作視力造成極大損害，同時給企業帶來沉重的人力、運營成本負擔。

國辰機器人自主研發的玻璃表面瑕疵在線檢測系統能夠代替人工肉眼對玻璃生產進行高速、精確的7*24小時實時在線檢測，自動報警并顯示當前瑕疵的具體信息(圖片展示、直徑、坐標分布、瑕疵類型等)，幫助工人能夠及時的對不良進行處理。同時系統根據產品批次號對每一卷產品的檢測報表自動打印、自動保存，方便用戶后期的查詢、調用及打印，從而實現了產品質量的評級分類、客訴的有據追溯，有效的節約了人工成本，提高了產品質量。

因此玻璃表面瑕疵在線檢測系統成為自動化玻璃生產線中不可或缺的一部分。