為避免潮濕、灰塵、有害物或溫度的影響,很多汽車電子、機械加工等行業都必須通過涂膠工序，涂膠的好壞直接關系到產品質量和安全。因此在制造廠商的車間中，涂膠檢測也成為了生產過程中不可或缺的環節。而傳統的涂膠缺陷檢測存在人工費用高、檢測不到位的缺點，所以機器視覺就很好的來彌補這一問題。

我們就拿鋰電池保護板涂膠檢測為例，在膠涂層過程中容易出現許多質量缺陷，鋰電池保護板集成IC、MOS、電阻電容器等電子元件，包裝后加強二次保護，需要在部分元件表面涂一層膠，發揮密封隔離保護作用。涂層的質量影響了PCM的保護性能，因此需要視覺成像技術來檢測涂層的質量，以消除溢出、泄漏、飛濺等不良產品。

而2D普通的圖像檢測存在膠體顏色及圖案、表面光澤及照明、不同的膠體，檢測算法無法通用，開發周期長，調試過程復雜繁瑣問題。所以現在都是采用3D膠路檢測算法。因為3D膠路檢測算法采用基于深度學習技術，通過不斷的學習，可以在更加復雜的環境中更好的判斷出膠體缺陷、能完整顯示涂膠路徑，更直觀的顯示出缺陷出現的位置能更好的適配不同的涂膠設備等優點。

小結：相比人工檢測，基于機器視覺的檢測具有高效率、高準確性、客觀性強等特點，能大幅提升涂膠質量和效率。國辰機器人的3D視覺涂膠檢測設備可以根據涂膠工藝設計所需軌跡，更輕松快捷的完成涂路檢測，包括檢測膠寬、膠高、斷膠和溢膠等。