近年來(lái)，AGV叉車作為傳統(tǒng)的裝卸機(jī)器人，在裝卸設(shè)備中處于主要地位，市場(chǎng)需求逐漸增加，AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也在逐步增加。在實(shí)踐中，AGV的電源直接影響AGV的電池壽命，成為AGV高效運(yùn)行的關(guān)鍵。

AGV無(wú)人駕駛車輛中常用的幾種電池類型有：鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池等，下面詳細(xì)介紹了它們各自的特性：

1、鎳鎘蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由鎘制成。AGV汽車用鎳鎘電池內(nèi)阻大，放電時(shí)電流大，電壓變化小。與其他類型的電池相比，鎘鎳電池能承受過(guò)充或過(guò)放電，操作簡(jiǎn)單方便。根據(jù)放電電流，放電電壓約為1.2V。鎘鎳電池的放電終止電壓為1.0v/芯，實(shí)際溫度范圍為-20℃-60℃。在此范圍內(nèi)，放電可重復(fù)500次以上。

2、鎳氫蓄電池

一種鹼性電池，其正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由儲(chǔ)氫合金制成。鎳氫電池是鎳鎘電池的一個(gè)改進(jìn)，提供更高的容量，較少明顯的記憶效果，并減少環(huán)境污染，在同樣的價(jià)格?？稍趯Ｓ贸潆娖髦锌焖俪潆?，一小時(shí)可快速充電，自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池，充電可保持更長(zhǎng)時(shí)間，可重復(fù)500次以上。

3、鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成。電解液是一種硫酸溶液蓄電池。鉛酸蓄電池是應(yīng)用最廣泛的蓄電池之一。本實(shí)用新型具有可逆性好、電壓特性穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、適用范圍廣、原材料豐富、使用可再生、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

4、鋰電池

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極進(jìn)行材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有一種高能量電子密度。與高容量鎳鎘電池技術(shù)相比，能量分布密度是其2倍。高電壓，平均 使用不同電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫動(dòng)力電池的3倍。使用一個(gè)電壓比較平坦而且具有高容量，廣泛的使用環(huán)境溫度-20度-60度，充放壽命長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)500次放電后其容量可以至少我們還有70%以上。由于我國(guó)鋰電池企業(yè)具備了能量信息密度高電壓高，工作發(fā)展穩(wěn)定的特點(diǎn)，應(yīng)用研究非常需要廣泛。