國(guó)辰輪式防爆化工巡檢機(jī)器人整合3D slam導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、紅外測(cè)溫技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，配備高清可變焦攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)融合熱成像系統(tǒng)和激光雷達(dá)等多傳感器采集周邊環(huán)境信息，采用鋰電池電源作為動(dòng)力源，完成自主定位導(dǎo)航、自主避障與三維環(huán)境重建等功能。

輪式防爆化工巡檢機(jī)器人能夠?qū)κ覂?nèi)外工作環(huán)境進(jìn)行全天時(shí)、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護(hù)，包括自動(dòng)巡邏、智能讀表、圖像識(shí)別、紅外測(cè)溫、油氣泄漏檢測(cè)、有毒有害氣體偵察，環(huán)境偵察，實(shí)時(shí)視頻回傳等功能，以智能先進(jìn)化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，完成設(shè)備日常巡檢和特殊故障查明工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表異常，設(shè)備故障、有害氣體泄漏、溫度異常等安全隱患，極大降低運(yùn)維人員的工作壓力與強(qiáng)度，高效提升安全防護(hù)等級(jí)。

1、防爆等級(jí)高

防爆等級(jí)為Exd[ib] IIB T4 Gb

2、巡檢更智能

整體可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，自主避障，饋電自動(dòng)充電，自動(dòng)表計(jì)識(shí)別，紅外測(cè)溫，有害氣體偵查等智能巡檢功能。如機(jī)器人中途發(fā)生事故可自動(dòng)選擇安全路線(xiàn)不影響其他機(jī)器人運(yùn)作的情況下，返回設(shè)定的等待區(qū)等候處理

3、有毒有害氣體探測(cè)種類(lèi)多

可檢測(cè)多達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)

4、圖像AI分析

準(zhǔn)確識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色、狀態(tài)等各項(xiàng)數(shù)據(jù),自動(dòng)辨別各項(xiàng)數(shù)據(jù)的變化;如已經(jīng)發(fā)生小規(guī)模事故，可遠(yuǎn)程檢測(cè)受害范圍，受害程度等

5、網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)

機(jī)器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)信息，通過(guò)4G/5G或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)傳輸至后臺(tái)云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可隨時(shí)查閱