機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)利用ccd攝像機(jī)將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)并傳輸?shù)綀D像系統(tǒng)通道，根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等特征，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的許可和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、數(shù)量、容量/不合格等。

一.檢測(cè)：也可分為高精度定量檢測(cè)(如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零件的尺寸和位置測(cè)量)和定性或半定量檢測(cè)(如產(chǎn)品外觀檢驗(yàn)、裝配線部件識(shí)別和定位、缺陷檢測(cè)和裝配完整性檢測(cè))。

二.機(jī)器人視覺：用于指導(dǎo)機(jī)器人在廣泛范圍內(nèi)的操作和動(dòng)作，如從漏斗發(fā)出的雜亂的工件堆中摘出工件，并按照一定的方向(即料斗拾取問題)將其放置在傳動(dòng)帶或其他設(shè)備上。至于在較小范圍內(nèi)的操作和動(dòng)作，也需要使用觸覺傳感技術(shù)。

檢測(cè)包括幾個(gè)大項(xiàng)目：定位、引導(dǎo)和自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者在哪里和哪里放置;缺陷檢測(cè)，即檢測(cè)產(chǎn)品中的各種缺陷，如尺寸、位置、存在或損壞等;測(cè)量，即測(cè)量目標(biāo)物體的幾何形狀;識(shí)別，即理解物體的內(nèi)容，如一維代碼QR代碼、字符文本等。這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)(產(chǎn)品質(zhì)量)、軍事(導(dǎo)彈制導(dǎo))、醫(yī)學(xué)(生理復(fù)制)等領(lǐng)域!