近年來城市化建設提速，高壓電纜增速達到近百公里，其中地下電力電纜隧道、越來越多的電力電纜隧道巡檢機器人用來替換人工進行巡檢。這也是工業4.0的一個趨勢，那么國辰機器人我們今天來講講隧道巡檢機器人的一些基本功能和巡檢機器人的基本控制的策略。

一、隧道巡檢機器人的特點

隧道巡檢機器人呈鏈條形構型，重量分布均衡，軌道負荷小，通過性好，能適應電纜隧道的狹長空間。其模塊化的系統架構，可靈活配置各類功能，還具有高防護等級，抗強電磁場干擾能力，防水防塵，適應多種巡檢環境。機器人還隨身配備可見光相機和紅外熱成像儀，能夠對巡檢視頻進行實時識別分析并報警。其全自動、實時、不間斷的巡檢和預警功能，能夠消除人為因素的不良影響，減少勞動工作量，并確保巡檢的實時性和有效性。

二、隧道巡檢機器人系統功能

在數控平臺中，運維人員可對機器人進行各種類型的運動控制，包括機器人的運行狀態、燈光的開啟與關閉、云臺的多方向運動和攝像頭的錄制控制。機器人配備的傳感器可實時收集周圍的環境數據，并進行日志記錄。

此外，運維人員還可在平臺上進行巡檢規劃，包括查詢巡檢任務、新建巡檢任務、下載巡檢任務報告和制定巡檢策略。

三、隧道巡檢機器人控制策略

隧道巡檢機器人的控制策略主要分為巡檢控制策略與充電控制策略。巡檢過程的控制策略共分為五步：

(1)接收到任務請求;

(2)定位運動到第一個巡檢點，梯度減速運動到巡檢點;

(3)按照巡檢任務定義的動作執行巡檢任務(拍照、測溫、氣體檢測);

(4)上報巡檢點結果，并向下一個巡檢點移動;

(5)任務完成后上報任務結果。

總結：隨著人大數據和工業智能技術的蓬勃發展，智能機器人巡檢在高強度、高精度、高風險的巡檢環境中具有天然優勢，成為智能電廠的重要手段管理和控制。 ,在技術應用、功能實現、成本控制等方面，對電網巡檢運維的安全性、可靠性、穩定性都有積極的影響。其中，機器人通過自身傳感器實現現場數據采集，利用人工智能和大數據實現現場環境和問題識別分析，最終實現24小時不間斷巡檢，提高設備可靠性和巡檢效率，并降低安全風險。減少人員投入。